MavenでTomcatにJAX-RSのせるだけ

TomcatにはJava EE 改め Jakarta EEのWeb系の機能しか載っていないので、その他のサービスを利用するにはwarの中に封じ込めてあげるのが楽です。
とりあえずJDK 12 + Apache NetBeans IDE 11.0の場合
Mavenで構築、Tomcatに公開する場合です。
GlassFishのJAX-RSライブラリを使います。

MavenでWebつくる
JAX-RS の機能でRESTfulなものを作る

Servlet相当のクラスをひとつ作り、タグだけつけます。Applicationというクラスを継承するようです。@ApplicationPath で公開パスを決めます。

package net.siisise.example.rest;

import javax.ws.rs.ApplicationPath;
import javax.ws.rs.core.Application;

@ApplicationPath("/api")
public class RestSetup extends Application {
}

次に機能のclassを作ります。
@の機能は推測どおりかと思うので GET /api/menu/hello に公開されます。

package net.siisise.example.rest;

@Path("/menu")
public class Mmmmm {
    @Path("/hello")
    @GET
    @Produces(MediaType.TEXT_PLAIN)
    public String exHelloName() {
        return "おはよう";
    }
}

そのまま公開してもTomcatではライブラリ等不足しています。

web.xml の編集。GlassFishサーバの設定をしていると、＜dependencies＞ にjavaee-web-api があるかもしれません。
(Bloggerの都合上XMLタグは全角で囲んでいます。)

＜dependencies＞
   ＜dependency＞
       ＜groupid＞javax＜/groupid＞
       ＜artifactid＞javaee-web-api＜/artifactid＞
       ＜version＞7.0＜/version＞
       ＜scope＞provided＜/scope＞
   ＜/dependency＞
＜/dependencies＞
これはコメントアウトします。

＜dependencies＞

    ＜dependency＞
        ＜groupId＞org.glassfish.jersey.containers＜/groupId＞
        ＜artifactId＞jersey-container-servlet＜/artifactId＞
        ＜version＞2.29＜/version＞
    ＜/dependency＞
    ＜dependency＞
       ＜groupId＞org.glassfish.jersey.inject＜/groupId＞
       ＜artifactId＞jersey-hk2＜/artifactId＞
       ＜version＞2.29＜/version＞
    ＜/dependency＞
＜/dependencies＞
とりあえずこのふたつがあれば動くようです。Servletを手動で設定する必要はありませんでした。
ビルドしてデプロイすれば /api/menu/hello で動いてくれます。
JAX-RS のMavenパッケージは jakarta.ws.rs-api というのに変わっていくっぽいです。

Web Application Description Language (WADL)

それから JAX-WS の SOAPにWSDL があるように、JAX-RSなRESTにはWADL というのがあるようで、これにはJAXBのライブラリも必要らしい。
仕様 https://www.w3.org/Submission/wadl/
＜dependency＞
  ＜groupId＞javax.xml.bind＜/groupId＞
  ＜artifactId＞jaxb-api＜/artifactId＞
  ＜version＞2.4.0-b180830.0359＜/version＞
＜/dependency＞
＜dependency＞
  ＜groupId＞org.glassfish.jaxb＜/groupId＞
  ＜artifactId＞jaxb-runtime＜/artifactId＞
  ＜version＞2.4.0-b180830.0438＜/version＞
＜/dependency＞
少し省略して書く。
 /api/application.wadl が表示されればOK、エラーなら何か見直し。