Oculus Goのアップデート方法

VRの世界が手軽に楽しめるOculus Goなのですが、最近Firefox RealityがOS古いので再起動してというメッセージを出して起動できなくなっていました。
OSは自動でアップデートされるので気長に待つしかなく、それにしてもアップデートされた様子もありません。
アップデートのタイミングなど調べてみたのでメモです。
OSのダウンロードはOculus goを外しているときに行われます。しばらく使わないとき以外はすぐに電源オフする必要はないのでしょう。
いつの間にかバッテリーが減りそうなのでとこまめに電源を切っていたのでアップデートもされないのでした。
また、内部のセンサーを塞いでいてもOSアップデートは進みません。
ダウンロードされているだろうタイミングで再起動するとOSのバージョンが1つだけ上がります。
使用前や使用後に時々外す、再起動などしているとOSの更新が進む、ちょっとはまりそうな更新パターンでした。

現在 osのバージョンは159390くらいです